机械工程控制基础文字版[PDF]

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资源信息： 中文名: 机械工程控制基础 作者: 杨叔子 图书分类: 科技 资源格式: PDF 版本: 文字版 出版社: 华中科技大学出版社 书号: 7-5609-2628-2 发行时间: 2002年01月 地区: 大陆 语言: 简体中文 概述:

内容简介： 本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线性系统、线性离散系统、系统辨识及控制系统的计算机辅助分析等。 本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下,更多地结合机械工程实际,以帮助读者学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。 本书可供机械工程类专业,特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函数、夜大学生作为教材,也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。 内容截图：

目录: 第一章 绪论(1) 1 .1 机械工程控制论的研究对象与任务(1) 1 .2 系统及其模型(4) 1 .3 反馈(7) 1 .4 系统的分类及对控制系统的基本要求( 12) 1 .5 机械制造的发展与控制理论的应用( 15) 1 .6 控制理论发展的简单回顾( 18) 1 .7 本课程的特点与学习方法( 21) 习题( 22) 第二章 系统的数学模型( 26) 2 .1 系统的微分方程( 27) 2 .2 系统的传递函数( 33) 2 .3 系统的传递函数方框图及其简化( 47) 2 .4 反馈控制系统的传递函数( 55) 2 .5 相似原理( 58) 习题( 62) 第三章 时间响应分析( 67) 3 .1 时间响应及其组成( 67) 3 .2 典型输入信号( 70) 3 .3 一阶系统( 71) 3 .4 二阶系统( 74) 3 .5 高阶系统( 85) 3 .6 系统误差分析与计算( 88) 3 .7 δ函数在时间响应中的作用( 95) 习题(100) 第四章 频率特性分析(104) 4 .1 频率特性概述(104) 4 .2 频率特性的图示方法(111) 4 .3 闭环频率特性(132) 4 .4 频率特性的特征量(133) 4 .5 最小相位系统与非最小相位系统(135) 习题(137) 第五章 系统的稳定性(140) 5 .1 系统稳定性的初步概念(140) 5 .2 Routh( 劳斯) 稳定判据(145) 5 .3 Nyquist( 乃奎斯特) 稳定判据(151) 5 .4 Bode( 伯德) 稳定判据(163) 5 .5 系统的相对稳定性(166) 习题(171) 第六章 系统的性能指标与校正(174) 6 .1 系统的性能指标(174) 6 .2 系统的校正(179) 6 .3 串联校正(180) 6 .4 PID 校正(190) 6 .5 反馈校正(198) 6 .6 顺馈校正( 或称顺馈补偿)(201) 6 .7 关于系统校正的一点讨论(202) 习题(203) 第七章 非线性系统初步(205) 7 .1 概述(205) 7 .2 描述函数法(210) 7 .3 相平面分析法(221) 习题(236) 第八章 线性离散系统(239) 8 .1 概述(239) 8 .2 信号的采样与采样定理(242) 8 .3 Z 变换与Z 反变换(246) 8 .4 离散系统的传递函数(252) 8 .5 线性离散系统的稳定性分析(259) 8 .6 离散系统的校正与设计(263) 习题(267) 第九章 系统辨识初步(271) 9 .1 系统辨识的基本概念(271) 9 .2 系统辨识的频率特性法(273) 9 .3 单位脉冲响应估计(279) 9 .4 系统辨识的差分方程法*(282) 9 .5 机械系统辨识实例(290) 习题(295) 第十章 控制系统的计算机辅助分析(297) 10 .1 线性系统的数学模型(297) 10 .2 Runge- Kutta( 龙格- 库塔) 数值解法(299) 10 .3 线性系统的计算机仿真(301) 10 .4 线性系统频率特性的计算机辅助分析(308) 10 .5 非线性系统的计算机仿真(315) 10 .6 动态仿真工具SI MULINK 简介(325) 参考文献(330)